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郭戈教授

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

郭戈教授受聘担任车辆技术顶级期刊IEEE TVT副主编

Thu, 26 Sep 2024 00:00:00 +0000

近日，我校郭戈教授受聘担任车辆技术领域国际顶级期刊《IEEE车辆技术汇刊》(IEEE Transactions on Vehicular Technology，简称IEEE TVT)副主编(Associate Editor)。至此，郭戈教授成为智能交通与车辆工程领域四大权威期刊TVT、TITS、TIV和ITS Magazine的副主编。

郭戈教授入选“2024全球前2％顶尖科学家榜单”

Mon, 23 Sep 2024 00:00:00 +0000

9月16日，美国斯坦福大学发布了“2024全球前2％顶尖科学家榜单”。榜单分为“终身科学影响力榜单”和“年度科学影响力榜单”。郭戈教授均入选“终身科学影响力榜单”和“年度科学影响力榜单”。

【喜讯】祝贺张晨亮同学近期成果被IEEE TASE顶级期刊录用

Wed, 11 Sep 2024 00:00:00 +0000

张晨亮同学的论文“Approximation-Free Prescribed Performance Fault-Tolerant Control of Nonlinear Systems: Considering Deferred Actuator Switching”接到IEEE Transactions on Automation Science and Engineering（IEEE TASE）的录用通知，即将在该期刊发表。

郭戈教授团队科研成果荣获2023年度河北省科学技术奖

Tue, 03 Sep 2024 00:00:00 +0000

9月2日，全省科技大会、河北省科学技术奖励大会在石家庄召开。大会宣读了《河北省人民政府关于2023年度河北省科学技术奖励的决定》，我校作为第一完成单位申报的“基于车联网的车辆短距离协作控制”项目荣获自然科学奖二等奖，该成果由控制工程学院郭戈教授主持完成。

【喜讯】祝贺张茜同学近期成果被IEEE TVT期刊录用

Mon, 02 Sep 2024 00:00:00 +0000

张茜同学关于不平整道路条件下的车辆协同控制研究成果即将在IEEE Transactions on Vehicular Technology（IEEE TVT）上发表。

祝贺刘佳庚同学顺利通过博士答辩

Fri, 19 Jul 2024 00:00:00 +0000

7月19日，实验室博士生刘佳庚顺利通过博士学位论文答辩会。刘佳庚同学在车辆定位领域发表IEEE汇刊4篇，中文综述1篇，授权发明专利2项，在投IEEE汇刊1篇、英文综述论文1篇，协助指导研究生3人。答辩委员会一致认为刘佳庚同学达到了博士毕业要求，建议授予博士学位。

【喜讯】祝贺邸见英同学的研究成果被IEEE TAC录用

Mon, 24 Jun 2024 00:00:00 +0000

邸见英同学的研究成果Exponential mean-square stabilization control for cyber-physical systems under random DoS attacks and transmission delay即将在控制领域的旗舰期刊IEEE Transactions on Automatic Control（TAC）长文发表。

【喜讯】祝贺孙晓峥同学近期研究成果被IEEE TVT录用

Fri, 21 Jun 2024 00:00:00 +0000

孙晓峥同学的研究成果5G/GNSS Integrated Vehicle Localization with Adaptive Step Size Kalman Filter即将在车辆技术领域的旗舰期刊IEEE Transactions on Vehicular Technology（IEEE TVT）上长文发表。

【喜讯】实验室成果荣获中国控制与决策会议（CCDC）张嗣瀛优秀青年论文奖提名奖

Tue, 11 Jun 2024 00:00:00 +0000

近日，第36届中国控制与决策会议（CCDC2024）在西安举行。由郭戈教授指导，硕士研究生柳妍希、博士研究生张晨亮共同撰写的论文《Performance-Oriented Event-Triggered Merging-Following Control of Multi-Lane Vehicles》（面向性能的事件触发多车道车辆合并跟随控制）荣获本届会议张嗣瀛优秀青年论文奖提名奖。

【喜讯】实验室博士生张茜、硕士生李增博、林皓栋三位同学获得2024年河北省研究生创新资助项目

Tue, 09 Jan 2024 00:00:00 +0000

实验室博士生张茜、硕士生李增勃、林皓栋三位同学，获得2024年河北省研究生创新能力培养资助项目。

【人物】始于初心成于坚持——访控制科学与工程专业博士研究生张忍永康

Wed, 13 Sep 2023 00:00:00 +0000

认真严谨、求真务实，心无旁骛地学习知识；脚踏实地、信念坚定，锲而不舍地追逐梦想。2020级控制科学与工程专业博士研究生张忍永康，用日复一日的努力探索自己在科研道路上的无限可能。

郭戈教授团队在分布式优化领域取得重要突破

Tue, 29 Aug 2023 00:00:00 +0000

近日，秦皇岛分校控制工程学院郭戈教授研究团队在分布式优化领域取得重要突破。标志性成果“A Local-Minimization-Free Zero-Gradient-Sum Algorithm for Distributed Optimization（一种免于局部极小化的零梯度和分布式优化算法）”发表在国际自动控制领域顶级期刊Automatica上，并在第5届工业人工智能国际会议（International Conference on Industrial Artificial Intelligence，IAI 2023）中荣获最佳论文奖。

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

欢迎对智能交通、多智能体分布式优化、网络控制等方向感兴趣的同学加入我们！东北大学南湖校区：辽宁省沈阳市和平区文化路三号巷11号，信息科学与工程学院邮编：110819 东北大学秦皇岛校区：河北省秦皇岛经济技术开发区泰山路143号，控制工程学院邮编：066004 电子邮箱：geguo@yeah.net

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

流程工业综合自动化国家重点实验室秦皇岛市智能交通仿真与控制系统重点实验室智能交通仿真平台智慧物流平台 Apollo无人车车辆队列 Arduino智能小车空地协同水下航行器实验室环境

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

授权日专利名称（2022-2024）专利号 2024-07-16一种基于场景分类的自动驾驶车辆导航方法CN202210925922.8 2024-02-06 一种光热-储热-低温余热供电系统及优化控制方法 CN202111164057.1 2023-12-05一种基于残差检测的车辆定位完好性监测方法及系统CN202210921597.8 2023-11-24一种复杂受限环境中车辆融合定位系统及方法CN202210085538.1 2023-10-17一种基于深度学习的峰值敏感型出行需求预测方法CN202010766761.3 2023-07-07一种数据驱动与强化学习结合的交通区域边界控制方法CN202210997796.7 2022-08-23基于流体模型的按需出行系统充电与再平衡联合调度方法CN202010650391.7 2022-08-19一种基于深度学习的复杂交通路网交通速度预测方法CN201911255806.4 2022-08-02一种具有预设瞬稳态性能的有限时间车辆编队控制方法CN202110658895.8 2022-07-29基于滑模控制理论的车队协同制动控制方法CN202010650385.1 2022-06-03 基于非线性终端滑模方法的车队有限时间制动控制方法CN202010812160.1 2022-04-01一种基于预设性能函数的有限时间车队控制方法 CN202010836127.2 2022-03-08 一种车辆跟随驾驶环境下自主车辆的纵向和横向控制方法CN202011178289.8 2022-03-08一种基于跳跃图注意力门控循环网络的交通速度预测方法CN202110691544.7 2022-02-25一种基于排队论的单向车辆共享系统规模优化方法CN202011178304.9 2022-02-01 一种基于时空图卷积神经网络的交通拥塞传播预测方法 CN202011285404.1

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

出版专著：文世喜, 郭戈. 网联车辆系统：通信、控制及优化. 机械工业出版社, 2024. Ge Guo, Shixi Wen. Connected Vehicular Systems: Communication, Control, and Optimization. Wiley,2023. Ge Guo, Zhenyu Gao, Pengfei Zhang. Stabilization, Tracking and Formation Control of Autonomous Marine Vessels, Springer, 2022. 张鹏飞, 高振宇, 郭戈. 自主海洋航行器镇定、跟踪及协同编队，机械工业出版社，2021. 郭戈, 岳伟. 智能交通系统中的车辆协作控制. 机械工业出版社, 2016. 郭戈, 卢自宝. 网络化控制系统的新进展. 科学出版社出版, 2015. 郭戈, 乔俊飞. 连铸过程控制理论与技术. 冶金工业出版社出版, 2003. 学术论文： 2024年： L. Wang, Z. Li, G. Guo and Z. Kong, Target Controllability of Multi-Layer Networks with High-Dimensional Nodes .

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

主要方向东北大学智能交通实验室以城市交通和共享车辆出行复杂系统为研究背景，以控制优化与系统科学理论为指导，以网联车辆、智能交通和先进信息技术为手段，以城市综合交通和共享出行研究为特色，对以下当前的优势方向和未来重点发展的方向展开研究： - MOD系统运行优化车辆再平衡、出行请求分配、车辆人员调度与路径规划、交通网络与电网协调优化等。 - 交通大数据解析与挖掘人员车辆出行规律挖掘、出行需求预测、交通流预测、基于数据分析的交通系统优化等。 - 网联车辆协作控制与交通信息物理系统不同网络拓扑下的网联车辆协作控制、网联车辆系统的信息安全控制、车辆纵横向综合编队控制、基于交通信号信息的车辆速度优化、基于车辆状态的信号灯配时控制、多路口信号灯协同优化等。 - 信息物理系统基础理论复杂网络、多智能体、分布式优化、网络化控制等涉及分布式信息物理系统的基础理论研究。下设实验室

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郭戈教授

郭戈教授受聘担任车辆技术顶级期刊IEEE TVT副主编

郭戈教授入选“2024全球前2％顶尖科学家榜单”

【喜讯】祝贺张晨亮同学近期成果被IEEE TASE顶级期刊录用

郭戈教授团队科研成果荣获2023年度河北省科学技术奖

【喜讯】祝贺张茜同学近期成果被IEEE TVT期刊录用

祝贺刘佳庚同学顺利通过博士答辩

【喜讯】祝贺邸见英同学的研究成果被IEEE TAC录用

【喜讯】祝贺孙晓峥同学近期研究成果被IEEE TVT录用

【喜讯】实验室成果荣获中国控制与决策会议（CCDC）张嗣瀛优秀青年论文奖提名奖

【喜讯】实验室博士生张茜、硕士生李增博、林皓栋三位同学获得2024年河北省研究生创新资助项目

【人物】始于初心 成于坚持——访控制科学与工程专业博士研究生张忍永康

郭戈教授团队在分布式优化领域取得重要突破

【人物】始于初心成于坚持——访控制科学与工程专业博士研究生张忍永康